MRC01/MRCU Robot Controller – Übersicht
Der MRC01 ist ein vielseitiger Robotercontroller, der speziell für die Integration von in-house entwickelten Robotern in bestehende Systeme konzipiert wurde. Er ermöglicht eine einfache Programmierung und Steuerung über EtherNet/IP™ und unterstützt die Kommunikation mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren über RS-485.
Der MRCU erweitert dieses Konzept zu einer kompakten Plug&Play-Lösung, indem er die Treiber für AZ-Motoren (DC-Spannung) direkt im Controller-Gehäuse integriert. Damit entfallen externe Treibermodule, was den Verdrahtungs- und Installationsaufwand reduziert.
Hauptmerkmale
• Einfache Integration: Direkte Anbindung an Host-Systeme via EtherNet/IP™ oder I/O-Verbindung
• Vielseitige Steuerung: Unterstützt bis zu 8 Achsen (nur ein Roboter pro MRC01/MRCU)
• Benutzerfreundliche Programmierung: MRC Studio Software ermöglicht eine intuitive Erstellung von Programmen ohne Ladder-Logik
• Kompatibilität:
– MRC01 arbeitet mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren (AC/DC) über integrierte Controller oder externe Mini-Driver via RS-485
– MRCU integriert die benötigten DC-Treiber und den Robotercontroller in einem Gerät (Plug&Play)
• Robuste Steuerung: Geschlossene Schleifenregelung für präzise Bewegungen
• Flexible Anwendungen: Einsetzbar für verschiedene Robotertypen wie vertikale Articulated Robots, SCARA und Delta-Roboter
Systemaufbau
• Kommunikation: EtherNet/IP™ für die Verbindung zum Host-System
• Steuerung: RS-485 Kommunikation zwischen MRC01/MRCU und AZ-Serie Motoren/Aktuatoren
• Software: MRC Studio für einfache Programmierung und Simulation
Kurz: MRC01 = flexibel mit externen Treibern | MRCU = integrierte Plug&Play-Lösung mit eingebauten DC-Treibern
