PALLOC - Flexible Automatisierung der Depalettierung mit 3D-Farbkamera und Deep Learning

Das Roboterführungssystem PALLOC hat keinerlei Schwierigkeiten, Kartons unterschiedlicher Größe und Form zu lokalisieren. Die 3D-Farbkamera liefert bis zu 30 Vollbilder pro Sekunde, die Auflösung liegt im Submillimeterbereich. Dank der 3D- und Farbbilder werden die einzelnen Kartons und Schichten genau und reproduzierbar erkannt und gemessen. In der Kamera ist ein von einem neuronalen Netz unterstützter, vortrainierter Deep-Learning-Algorithmus vorinstalliert. Mit diesem erkennt die Kamera Kartons in diversen Variationen. PALLOC meldet die Positionskoordinaten der Kartons an den Roboter, so dass dieser sie einzeln oder zu mehreren in einer konfigurierbaren Kommissionierreihenfolge aufnehmen kann.