Tischroboter
\nBei den Tischrobotern aus dem Hause IAI Industrieroboter handelt es sich um au\u00dferordentlich flexible, pr\u00e4zise und multifunktionale Positionier- und Montageplattformen die sofort einsatzbereit sind.<\/p>\n
Zahlreiche Einsatzfelder
\nUmfangreich sind auch die Anwendungen bei denen diese Tischroboter zum Einsatz kommen. Diese reichen vom Mikrodosieren in der Biotechnologie \u00fcber das Best\u00fccken von Leiterplatten in der Elektronikindustrie bis hin zum Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau. Aber auch in der gesamten Qualit\u00e4tssicherung sowie in der Oberfl\u00e4chenbeschichtung werden sie eingesetzt. L\u00f6ten, einfache Pick & Place Aufgaben oder auch Sortieranwendungen sind weitere Einsatzfelder dieser Systeme.<\/p>\n
Gro\u00dfe Auswahl
\nInsgesamt stehen acht verschiedene Modellbaureihen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 x 200 mm und 500 x 500 mm zur Verf\u00fcgung. Die Z-Achse kann dabei mit einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme f\u00fcr die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 6 kg bewegen. Weiterhin wurde auch noch eine optionale Rotationsachse in das vorhandene kartesische Positioniersystem integriert um weitere Anwendungen realisieren zu k\u00f6nnen. <\/p>\n
Auch der Leistungsumfang der integrierten Steuerung \u00fcberzeugt. Der Arbeitsspeicher nimmt bis zu 255 Ablaufprogramme auf, von denen 16 simultan ablaufen k\u00f6nnen. Insgesamt ist es m\u00f6glich 30.000 Positionen zu hinterlegen. F\u00fcr die externe Kommunikation stehen bis zu 48 I\/O-Signale zur freien Verf\u00fcgung.<\/p>\n
Pr\u00e4zises Arbeiten
\nDer verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von +\/- 0,02 mm f\u00fcr das Gesamtsystem. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen Achsen liegt bei jeweils 800 mm\/s (f\u00fcr die X- und Y-Achse) sowie bei 400 mm\/s f\u00fcr die Z-Achse und bei 1,000o\/s f\u00fcr die Rotationsachse. Programmiert werden k\u00f6nnen die IAI Tischroboter alternativ \u00fcber einen PC oder mit einem Handprogrammierger\u00e4t.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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