MRC01\/MRCU Robot Controller \u2013 \u00dcbersicht<\/p>\n
Der MRC01 ist ein vielseitiger Robotercontroller, der speziell f\u00fcr die Integration von in-house entwickelten Robotern in bestehende Systeme konzipiert wurde. Er erm\u00f6glicht eine einfache Programmierung und Steuerung \u00fcber EtherNet\/IP\u2122 und unterst\u00fctzt die Kommunikation mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren \u00fcber RS-485.<\/p>\n
Der MRCU erweitert dieses Konzept zu einer kompakten Plug&Play-L\u00f6sung, indem er die Treiber f\u00fcr AZ-Motoren (DC-Spannung) direkt im Controller-Geh\u00e4use integriert. Damit entfallen externe Treibermodule, was den Verdrahtungs- und Installationsaufwand reduziert.<\/p>\n
Hauptmerkmale<\/p>\n
\u2022 Einfache Integration: Direkte Anbindung an Host-Systeme via EtherNet\/IP\u2122 oder I\/O-Verbindung<\/p>\n
\u2022 Vielseitige Steuerung: Unterst\u00fctzt bis zu 8 Achsen (nur ein Roboter pro MRC01\/MRCU)<\/p>\n
\u2022 Benutzerfreundliche Programmierung: MRC Studio Software erm\u00f6glicht eine intuitive Erstellung von Programmen ohne Ladder-Logik<\/p>\n
\u2022 Kompatibilit\u00e4t:
\n\u2013 MRC01 arbeitet mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren (AC\/DC) \u00fcber integrierte Controller oder externe Mini-Driver via RS-485
\n\u2013 MRCU integriert die ben\u00f6tigten DC-Treiber und den Robotercontroller in einem Ger\u00e4t (Plug&Play)<\/p>\n
\u2022 Robuste Steuerung: Geschlossene Schleifenregelung f\u00fcr pr\u00e4zise Bewegungen<\/p>\n
\u2022 Flexible Anwendungen: Einsetzbar f\u00fcr verschiedene Robotertypen wie vertikale Articulated Robots, SCARA und Delta-Roboter<\/p>\n
Systemaufbau<\/p>\n
\u2022 Kommunikation: EtherNet\/IP\u2122 f\u00fcr die Verbindung zum Host-System
\n\u2022 Steuerung: RS-485 Kommunikation zwischen MRC01\/MRCU und AZ-Serie Motoren\/Aktuatoren
\n\u2022 Software: MRC Studio f\u00fcr einfache Programmierung und Simulation<\/p>\n
Kurz: MRC01 = flexibel mit externen Treibern | MRCU = integrierte Plug&Play-L\u00f6sung mit eingebauten DC-Treibern<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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